究竟是北斗如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤  。满足车道级导航的卫星位需求 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的导航每一个角落。正在为你一个人精确计算位置。系统现定海上或灾区没有手机信号时 ，何实再乘以光速，北斗 第一步是卫星位测距 。信号里包含了卫星的导航精确位置和发送时刻 。这就像用四个已知点画圆，系统现定通过数学方法解算出经度、何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机。用本地时间减去信号里的卫星位发送时间，同时收到四颗或更多卫星的导航信号后 ，就能列出多个距离方程，系统现定 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。何实 第三步是差分增强 。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，从共享单车到远洋渔船 ，同时修正手机时钟的误差 。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，就得到了手机到这颗卫星的距离 。定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，在沙漠、你的手机接收到信号后 ， 交点就是你的位置。直接算出来的距离存在误差， 下一次打开导航时 ，让救援人员知道你在哪里。当你打开手机地图叫车或者导航时 ，但这里有个问题——手机时钟不够准 ，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，为了进一步提升精度 ，你只能确定自己在一个球面上  。只知道到一颗卫星的距离，纬度和高度，这样一来，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星  ，所以这个值被称为“伪距” 。 第二步是解方程 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。